Neben der R 100 S und R 100 RS präsentierte BMW als 1000 ccm Boxer 1976 die unverkleidete BMW R 100/7, die allerdings im Schatten der beiden sportlichen 1000 ccm-Modelle stand. Als Tourer wirkte sie optisch etwas bieder, bei den Fahrleistungen überraschte sie jedoch: Durch ihr Gewicht von nur 215 kg (vollgetankt) zählte die R 100/7 zu den leichtesten Tausendern auf dem Markt. In Verbindung mit dem drehmomentstarken Zweizylinder-Boxermotor zeigte sie ausgesprochen sportliche Talente, die harmonische Leistungsentfaltung des 60 PS Boxers trug ihren Teil zu einem entspannten Fahrerlebnis bei.