Mit der Einführung der ersten Touring-Modelle für die BMW 5er Reihe (E34) im September 1991 kam auch der BMW 520i Touring auf den Markt. Er war von Beginn an mit den modernen Sechszylinder-Vierventilmotoren (M50B20) ausgestattet, ab 1992 mit der technisch überarbeiteten Version (M50B20TU), die sich durch die Verwendung der VANOS-Technik auszeichnete. Sie machte die temperatur- und lastabhängige Beeinflussung des Ventilhubs möglich, was zu einem besseren Verbrauch und weniger Emissionen führte. Der BMW 520i Touring war nach dem BMW 525tds das beliebteste Touring-Modell der Baureihe mit über 31.000 produzierten Einheiten.