Der BMW Z3 2.0 kam im Jahr 1999 auf den Markt und wurde nur etwa eineinhalb Jahre lang produziert. Er stellte den Einstieg in die Welt der Sechszylindermotoren im BMW Z3 dar. Mit seinem 2,0 Liter Motor (M52B20TU) leistete er 150 PS. Die Serienausstattung war etwas gehobener als bei den kleineren Motorisierungen. In der vergleichsweise kurzen Bauzeit verließen immerhin etwa 31.000 Fahrzeuge dieses Typs das amerikanische Werk in Spartanburg.