Die neue BMW 7er Reihe (intern E65 genannt) wurde 2001 als viertürige Limousine auf der IAA vorgestellt, der Verkaufsstart erfolgte im November 2001 mit den Modellen 735i und 745i. Im April 2002 erschienen die Langversionen 735Li und 745Li, diese Modelle mit einem um 140 Millimeter verlängerten Radstand tragen eine eigene Baureihenbezeichnung (E66). Wenige Monate später wurde die Palette durch die Dieselantriebsvarianten 730d und 740d ergänzt. Das Design brach mit der konservativen Linie des Vorgängers E38 und wurde kontrovers diskutiert. Besonders die Frontpartie und der markante Heckdeckel standen für die neue Designlinie unter dem damaligen Designchef Chris Bangle. Eines der wenigen Designelemente, das Bangle neben den Doppelscheinwerfern beließ, war der Hofmeister-Knick. Eine große Modellpflege erfolgte im April 2005, die erstmals öffentlich auf dem Genfer Salon gezeigt wurde.