Seit der IFMA 1988 bot BMW einen neuen Paris-Dakar-Kit als professionellen Fernreise-Umbausatz für die R 80 GS und R 100 GS an. Die Resonanz war gut, setzte sich aber nicht in entsprechenden Verkaufszahlen um. Erst als BMW 1989 die R 100 GS Paris-Dakar mit dem ab Werk verbauten kompletten Kit als eigenständiges Modell in das Programm aufnahm, stieg auch die Nachfrage nach den Umbauteilen. Die ab Werk produzierte R 100 GS Paris-Dakar, später nur noch "PD" genannt, wurde wegen Ihrer Vielseitigkeit schnell zum Liebling der Enduro-Fernreisenden.