Neben der BMW R 80 GS war auch die erfolgreiche BMW R 100 GS zum Modelljahrgang 1991 umfassend modellgepflegt und technisch überarbeitet worden. Speziell die neue serienmäßige Halbschalen-Verkleidung mit verstellbarem Windschild machte deutlich, dass es darum ging, die anerkannt guten Off-Road-Eigenschaften durch ebenso gute Straßenqualitäten zu ergänzen. Die damit von BMW eingelegte Richtung stimmte, und so wurde die große Boxer-GS mit der 1994 vorgestellten Nachfolgerin BMW R 1100 GS und den weiteren nachfolgenden GS-Generationen zum erfolgreichsten Modell in der BMW Motorrad Geschichte.