Zum Modelljahrgang 1991 wurden die beliebte Enduro BMW R 80 GS sowie die R 100 GS einer umfassenden Modellpflege unterzogen. Diese nahmen die Kunden hauptsächlich über die neue Optik wahr, welche teilweise an die "Paris-Dakar" angelehnt war: u.a. rahmenfest verschraubte Halbverkleidung mit außenliegenden Rohrbügeln, Rechteckscheinwerfer und ein modifiziertes Instrumentenbrett. Zu den technischen Neuerungen gehörten eine vergrößerte Ölwanne, ein neues Marzocchi-Federbein, eine semischwimmende Vorderrad-Bremsscheibe, neue Lenkerarmaturen und ein Sicherheits-Tankdeckel.