1999 setzte BMW die GS-Erfolgsgeschichte mit der BMW R 1150 GS fort. Sie war eine behutsam aber effektiv weiterentwickelte BMW R 1100 GS, die auf den ersten Blick als neue GS erkennbar war und trotzdem eine vertraute Erscheinung bot. Optisch verändert waren vor allem der Frontscheinwerfer, der kürzere "Entenschnabel" und die Verkleidungs-scheibe. Technische Weiterentwicklungen waren der geänderte Hauptrahmen, eine Hubraumerhöhung und das neue 6-Gang-Getriebe. Die Evolution lohnte sich, und so konnte die BMW R 1150 GS ihre Vorgängerin in den Verkaufszahlen sogar noch übertreffen.