Mit der 1993 eingeführten BMW R 1100 RS führte BMW Motorrad das Prinzip des luftgekühlten Zweizylinder-Boxermotors in die Zukunft: mit Vierventiltechnik, Luft-/Ölkühlung und modernster digitaler Zünd-/Einspritztechnik. Der komplett neuentwickelte 1100-ccm-Zweizylinder-Boxer bot 50% Mehrleistung gegenüber dem letzten Zweiventil-Boxer mit 1.000 ccm Hubraum, bei zugleich geringerem Benzinverbrauch. Zusätzlich überraschte BMW mit einer innovativen Vorderradführung, namens Telelever, die sich durch ihren hohen Federungs- und Dämpfungskomfort, verbunden mit enormer Bremsstabilität, auszeichnete.