1994 präsentierte BMW die erste Enduro mit Vierventil-Boxermotor. Wie schon ihre beiden Vorgänger-Generationen, setzte auch die BMW R 1100 GS wieder Maßstäbe: Sie war bei ihrem Erscheinen sowohl die hubraum- und leistungsstärkste als auch die schnellste Enduro auf dem Markt. Dazu war sie die einzige Enduro, die mit geregeltem Katalysator und (im Gelände abschaltbarem) ABS aufwartete. Wie die Vorgänger war auch die R 1100 GS die perfekt ausgewogene Synthese von Gelände- und Tourenmotorrad. Die schon hohen Stückzahlen der Zweiventiler-GS konnten mit der R 1100 GS nochmals übertroffen werden.