Mit der neuen BMW R 80 GS und R 100 GS wurde 1987 die nächste Generation der großen Reiseenduros vorgestellt. Beiden gemeinsam war die patentierte Antriebsmoment-Abstützung am Hinterrad (Paralever), ein 26 Liter-Tank, ein vergrößertes Rahmenheck, eine neue Telegabel sowie ein angepasstes Federbein hinten. Ein Sicherheitsgewinn waren die neuen Kreuzspeichenräder mit der Schlauchlos-Bereifung. Die Maßnahmen steigerten die Fahrdynamik on- und offroad, sodass BMW in der Bezeichnung auf den Schrägstrich zwischen G (Gelände) und S (Straße) verzichtete und so die Interpretation "Geländesport" zuließ.