Zeitgleich mit der Präsentation der BMW R 100 RT wurde 1978 der bisherige 1000ccm Basisboxer, die BMW R 100/7, durch eine modifizierte Version ersetzt. Die BMW R 100 T (T=Touring) sollte die Kunden ansprechen, die ein langstreckentaugliches und komfortables Tourenmotorrad suchten, aber keine Vollverkleidung wollten. Durch optimal abgestimmtes Zubehör im BMW Motorradprogramm, wie z.B. ein großes Windschild und die sauber integrierten Koffer, ließ sich auch die BMW R 100 T ganz nach Wunsch bis zum vollwertigen Tourenmotorrad aufrüsten.