1955 präsentierte BMW eine neue Motorradgeneration: Bei BMW R 50 und BMW R 69 handelte es sich um die ersten Modelle mit Vollschwingenfahrwerk. Anstelle der Geradweg-Teleskopfederung wurde das Hinterrad in einer Langarmschwinge geführt, der Kardan verlief sauber gekapselt im rechten Schwingarm. Die Teleskopgabel vorne wurde durch eine geschobene Schwinge ersetzt. Die 35 PS starke BMW R 69 galt als sportliches Spitzenmodell und war auch bei der Polizei sehr beliebt. Die Vollschwingenmodelle werden noch heute als die klassischen deutschen Motorräder der 1950er und 1960er Jahre angesehen.