Im Januar 1955 präsentierte BMW auf dem Salon in Brüssel eine neue Motorradgeneration: Bei BMW R 50 und BMW R 69 handelte es sich um die ersten Modelle mit Vollschwingenfahrwerk. Anstelle der Geradweg-Teleskopfederung wurde das Hinterrad nun in einer Langarmschwinge geführt, der Kardan verlief sauber gekapselt im rechten Schwingarm. Die Teleskopgabel vorne wurde durch eine geschobene Schwinge ersetzt. Neben sportlichen Tourenfahrern griff auch die Polizei weltweit gerne auf die BMW R 50 zurück und machte so das Behördengeschäft zu einem wesentlichen Standbein bei BMW Motorrad.