Mit der BMW R 24 lief nach dem Krieg bei BMW 1948 die Fahrzeugproduktion wieder an. Sie wurde aus dem Vorkriegsmodell BMW R 23 entwickelt, das aufgrund fehlender Zeichnungen in seine Einzelteile zerlegt und neu vermessen worden war. Die BMW R 24 wies wie die BMW R 23 einen geschraubten Rohrrahmen auf, der überarbeitete Motor leistete nun 12 statt 10 PS, und erstmals hatte ein BMW Einzylindermotorrad ein Vierganggetriebe. Allein 1949 konnten über 9.000 Exemplare der BMW R 24 abgesetzt werden, womit dieses Modell zum Wiederaufstieg der Marke BMW entscheidend beitrug.