Knapp drei Jahre nach Vorstellung des ersten Motorradmodells überarbeitete BMW erstmals die Modellpalette. BMW R 42 hieß der Nachfolger der erfolgreichen BMW R 32. Auch die BMW R 42 besaß einen seitengesteuerten 500-ccm-Boxermotor, die Leistung konnte jedoch auf 12 PS gesteigert werden. Das Fahrgestell blieb nahezu unverändert, neu war allerdings die Kardanbremse, welche die bisherige Keilklotzbremse ablöste. Dank einer Preissenkung um 30 Prozent konnten die Stückzahlen der BMW R 42 gegenüber der BMW R 32 mehr als verdoppelt werden - auf über 6.500 verkaufte Exemplare.