Der BMW M5 Touring kam mit der technischen Modellüberarbeitung der BMW M5 Reihe (E34) auf den Markt und hatte damit von Beginn das das 340 PS-Aggregat verbaut, das auch die Limousine ab 1992 antrieb. Es war eine überarbeitete Version des S38-Motors der Motorsport GmbH, ein 3,8 Liter Sechszylinder-Reihenmotor mit Einzeldrosselanlage und Vierventiltechnik. Seit 1994 war der BMW M5 Touring dann auch mit 6-Gang-Schaltgetriebe und Compound-Bremsanalage für die Vorderachse ausgerüstet. Für den italienischen Markt gab es eine auf 20 Stück limitierte Sonderedition, den BMW M5 Touring Elekta. Im Juli 1995 endete die Produktion.