Die ersten Touring-Modelle kamen im September 1991 zur Produktpalette der BMW 5er (E34) Reihe hinzu. Zu diesem Zeitpunkt wurde auch der BMW 525i Limousine ein Touring zur Seite gestellt. Er hatte von Beginn an den moderneren Reihensechszylindermotor mit Vierventiltechnik (M50B25) verbaut, der 192 PS lieferte. Ab September 1992 bekam er - wie auch die Limousine - eine überarbeitete Version mit VANOS-Technik für die Einlassnockenwelle verbaut (M50B25TU). Auch als Touring-Modell war der BMW 525i sehr beliebt. Bis Juni 1996 entstanden über 27.000 Stück - damit ist er knapp unter dem BMW 520i touring, der aber immerhin DM 10.000 weniger kostete.