Nach der erfolgreichen Einführung der vierten BMW 7er Generation im Jahr 2001 wurde ab 2003 auch eine Reihen-Sechszylinder-Benzinmotorisierung angeboten. Bei diesem Triebwerk handelt es sich um den M54 genannten Motor der bereits in der BMW 5er und der BMW 3er Reihe sowie im BMW X5 seinen Dienst tat. Sowohl das Kurbelgehäuse als auch der Zylinderkopf waren aus einer Aluminium-Legierung, um Gewicht zu sparen. Die vollvariable Steuerung des Öffnungszeitpunktes für die Einlass- und die Auslassventile half, Kraftstoff zu sparen.