Ab April 2000 ergänzte der BMW X5 3.0i die Produktpalette des BMW X5 (E53) nach unten hin. Er war das Einstiegsmodell in die Serie und blieb bis zur Ablösung durch die neue X5-Modellreihe (E70) im Angebot. Von den "größeren" Modellen unterschied sich die 3,0-Liter Version durch den Motor. Statt eines V8 kam ein Reihensechszylindermotor des Typs M54B30 zum Einsatz. Das ermöglichte eine stimmige Kombination aus Leistung, Laufruhe und Wirtschaftlichkeit, die viele Kunden ansprach. Von den zu einem Einstiegspreis von DM 80.000 erhältlichen Fahrzeugen wurden bis September 2006 260.000 Einheiten verkauft.