Den Motor des BMW 525tds (E34) gab es neben der Limousine ab Oktober 1991 auch im Touring. Der neu entwickelte Motor (M51B25) wurde bei diesem Modell mit einem Turbolader und - erstmals bei BMW - mit einer Ladeluftkühlung versehen. Zusammen mit der bereits bekannten indirekten Einspritzung (Wirbelkammereinspritzung) und der digitalen Diesel-Elektronik (Bosch DDE 2.1) sorgte das für außergewöhnlich gute Fahreigenschaften im Dieselbereich. Bei den Kunden war das sportliche Familien- und Reisefahrzeug mit der praktischen, großen Heckklappe sehr beliebt. Es entstanden 42.000 Exemplare bis zum Produktionsende im Juni 1996 und stellt damit das gefragteste Touring-Dieselmodell der Reihe dar.