Der Einstieg in die Welt der BMW 5er touring Modelle erfolgte in dieser Modellgeneration mit dem BMW 520i. Obwohl es sich um die Basisversion handelte, war der BMW 520i bereits mit einem prestigeträchtigen Reihensechszylinder Triebwerk ausgestattet – ein klares Differenzierungsmerkmal gegenüber dem Wettbewerb. Der BMW 520i touring bot so hohen Nutzwert in Verbindung mit überlegener Laufkultur. Im Modelljahr 2001 wurde der BMW 520i touring überarbeitet. Hierbei erhielt er eine Hubraum- und Leistungssteigerung. Bei 2171 ccm Hubraum leistete er nunmehr 170 PS.