Das BMW 320Ci Coupé war das kleinste Sechszylinder-Coupé. Es kam Mitte 1999 auf den Markt. Zunächst übernahm es den Sechszylinder-Reihenmotor seines Vorgängers, aber in einer technisch überarbeiteten Version (M52TÜ), sodass die Abgasnorm Euro 3 erreicht werden konnte. Der Motor verfügte über Doppel-VANOS und zusätzliche Katalysatoren in den Abgaskrümmern. Ab 2000 wurde er durch seinen Nachfolger ersetzt (M54), der nun einen Hubraum von 2,2 Litern (statt 2,0 Liter) hatte und 170 PS (statt 150 PS) lieferte. Das kleine Sechszylinder-Coupé war recht beliebt und erreichte eine Stückzahl von etwa 51.000 Fahrzeugen, die alle in Regensburg produziert wurden.