Äußerlich unterschied sich die BMW 321 Limousine vom Vorgängermodell 320 nur wenig, am einfachsten erkennbar war er durch die hinten angeschlagenen Türen. Unter dem Blechkleid dagegen hatte man es nun geschafft, die anfänglichen technischen Mängel zu kompensieren. Durch leichte Modifikationen ließen sich die lauten Motorengeräusche eindämmen. Viel wichtiger war aber die Übernahme der stabileren Vorderachskonstruktion aus dem BMW 326, die dem Wagen zu den gleichen hervorragenden Fahreigenschaften verhalf, wie dem größeren Modell.