Der BMW 535i war zum Serienstart 1987 das Topmodell der BMW 5er Reihe (E34). Die High Performance Limousine hatte einen Sechszylinder-Reihenmotor mit Zweiventiltechnik und Saugrohreinspritzung (M30B35) verbaut. Das Aggregat lieferte 211 PS, dazu war der BMW 535i seiner Konkurrenz in Sachen Sportlichkeit und Handling klar überlegen. Er wurde 1993 aus dem Programm genommen, nachdem die neuen Achtzylindermodelle eingeführt wurden. Als neues Spitzenmodell der Reihe rangierte danach der BMW 540i. In der fünfjährigen Bauzeit überzeugte er über 96.000 Kunden.