Vier Jahre nach Vorstellung der zweiten Generation der BMW 5er Baureihe (E28) erschien ein neues Spitzenmodell mit 3,5-Liter-Sechszylindermotor, der BMW 535i. Mit einer Höchstgeschwindigkeit von 225 km/h und einer Beschleunigung von 0 auf 100 km/h in 7,2 Sekunden entpuppte sich der BMW 535i als äußerst sportliche, aber dennoch komfortable Reiselimousine. Für den amerikanischen Markt gab es unter der Bezeichnung BMW 535iS zudem eine technisch unveränderte, aber sportlicher ausgestattete Variante.