Zwischen 1988 und 1990 bot BMW mit dem 530i (E34) einen Nachfolger des erfolgreichen BMW 528i (E28) an. Der zu Beginn verbaute Sechszylinder-Reihenmotor (M30B30) mit Saugrohreinspritzung und zwei Ventilen pro Zylinder lieferte 188 PS. Die Ausstattung war im Vergleich zum BMW 525i (E34) gehobener. Ab September 1990 wurde im BMW 530i ein moderner V8-Motor verbaut. Bis zum Ende des Sechszylindermodells im Juli 1990 wurden über 20.000 Einheiten gefertigt. Da die Touring-Variante des BMW 5er (E34) erst später auf den Markt kam, gab es das Modell mit Sechszylindermotor nur als Limousine.