Der BMW M5 Touring war das erste Touring-Modell der Motorsport GmbH. Er wurde im März 1992 eingeführt. Die Idee war es, die praktischen Eigenschaften eines Kombis mit der Sportlichkeit eines M Automobils zu vereinen. Die Technik der Limousine wurde nur mit minimalen Veränderungen in eine Touring-Karosserie gepackt. Er bediente eine sehr kleine Marktnische der High Performance Kombis und wurde nur 891-mal gebaut. Er hat damit einen Platz auf der Liste der seltensten M Fahrzeuge überhaupt. Die Produktion endete im Juli 1995.