Die BMW 525tds Limousine (E34) löste im September 1991 die BMW 524td Limousine (E34) ab. Der verbaute Dieselmotor (M51B25OL) stellte einen neuen Entwicklungssprung der Dieseltechnik von BMW dar. Neben einer neuen Motorsteuerung, einem hydraulischen Ventilspielausgleich und einem leicht vergrößerten Hubraum wartete das neue Modell erstmals mit einer Ladeluftkühlung auf. Das führte zu sehr sportlichen Fahreigenschaften mit einem maximalen Drehmoment von 260 Nm und einer Leistung von 57 PS pro Liter Hubraum. Damit gehörte die BMW 525tds Limousine zu den stärksten Großserienfahrzeugen mit Dieselmotor.