Im September 2001 ergänzte der BMW 320td als erstes Dieselfahrzeug die Modellpalette des BMW Compact. Der verbaute Vierzylinder-Reihenmotor (M47D20TÜ) zeichnete sich durch eine moderne Common Rail-Einspritzung aus. Um die Turboladertechnik effizienter zu gestalten, nutzte man außerdem verstellbare Leitschaufeln an der Turbine (variable Turbinengeometrie, VTG). Dadurch konnte das Turboloch weitestgehend vermieden werden. Der BMW 320td mauserte sich erstaunlicherweise mit etwa 45.000 produzierten Einheiten zur zweitbeliebtesten Motorisierung für den Compact.