1939 erschien mit dem BMW 321 die Weiterentwicklung des BMW 320 mit der besseren Vorderachse der 326 Modelle, durchgehender Stoßstange und größeren Reifendimensionen. Während seiner Bauzeit von 1939 bis 1941 war der BMW 321 als Limousine oder Kabriolett erhältlich. Allerdings konnte der Kunde auch lediglich das Fahrgestell ordern und sich bei den zahlreichen Karossiers einen Aufbau nach Wunsch anfertigen lassen. Bis 1941 die Automobilproduktion aufgrund des Krieges gestoppt wurde, entstanden 3.637 BMW 321 - die meisten davon (ca. 2000 Stück) als Limousinen.